定位机器大多数是固定式的，也有一些为了便于焊件装卸，做成伸缩式或转动式的，并采用手动、气动、液压等驱动方式。夹紧机构是夹具的主要组成部分，其结构形式很多，且相对复杂。驱动方式也多种多样。在一些大型复杂的夹具上，夹紧机构的结构形式有多种，固定式电动回转焊接操作机，而且还使用多种动力源，有手动加气动的、气动加电磁的等等。这种多动力源夹具，称作混合式夹具。在先进工业国家里，固定式焊接操作机，对广泛采用的一些夹紧机构已经标准化、系列化，在工艺设计时进行选用即可。我国焊接工作者，正进行着这方面的研究开发工作，相信不久也会有我们自己的系列化、标准化的夹紧机构出现。
下面来介绍一下固定式焊接操作机性能特点：
1、横臂及立柱均采用大截面矩形梁结构，确保其具有良好的刚性。导轨加工采用大型龙门铣加工，具有机加工变形量小，表面精度更高的优点。
2、焊臂前端装有电动十字调节机构，使焊对准需要焊接的焊缝位置，方便调整。
3、立柱顶端为横臂升降机构，由交流制动电机带动蜗轮蜗杆减速机实现。采用蜗轮蜗杆以及交流制动电机双重保险装置。在导向装置上另设有棘轮棘条机构，当链条可能由于较大外力的冲击发生意外(设计的安全系数为10倍)，固定式焊接操作机供应商，棘轮棘条机构会将导向座以及横臂在立柱上，防止横臂坠落发生意外。
主要用途：固定式焊接操作机广泛用于容器筒体工件、结构件的自动焊接加工，是提高焊接质量、稳定焊接参数、改善工作环境的自动化焊接辅机。焊接中心通过横臂伸缩带动机头行走以实现长距离焊缝的自动焊接，也可通过横臂将头移动至待焊位置后固定，再利用变位机械转动工件完成环形焊缝的自动焊接。常与滚轮、变位机、焊机等设备配套使用，组成自动焊接中心；也可配置其它作业机头，进行相应自动化作用。
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